Καθε μέλος του 6ers.gr μπορεί να γράψει, να ενημερώσει και να διαδώσει ιδέες και πληροφορίες... 
Τετάρτη, 01 Απρίλιος 2009 00:21
Τα ρομπότ σήμερα δεν χρησιμοποιούνται μόνο στη βιομηχανία. Μπορούν να μαζέψουν σκουπίδια στο έδαφος της γης ή και στο …Διάστημα, να θεραπεύσουν αρρώστους, να μαζέψουν φρούτα από το χωράφι, να ελέγξουν υποθαλάσσιες κατασκευές, να βοηθήσουν στην κατασκευή κτιρίων και άλλων υποδομών, να καλύψουν, με άλλα λόγια, πολλές ανθρώπινες και κοινωνικές ανάγκες.
Η πρόοδος στον τομέα αυτό, μέσα από τα επιτεύγματα Ελλήνων επιστημόνων ερευνητών, παρουσιάστηκε στο 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής το οποίο πραγματοποιήθηκε στην Αθήνα στις 23 και 24 Φεβρουαρίου και το οποίο διοργάνωσε το ΤΕΕ.
«Στα επόμενα 20 – 30 χρόνια η ρομποτική θα παίζει πολύ μεγάλο ρόλο στη ζωή μας», ανάφερε στο χαιρετισμό του ο Αθανάσιος Σαφάκας, μέλος της Διοικούσας Επιτροπής του ΤΕΕ, προσθέτοντας ότι δυστυχώς η χώρα μας διαθέτει το χειρότερο ποσοστό για την έρευνα από όλες τις χώρες της Ε.Ε., μόλις το 0,56% του ΑΕΠ. «Χρήματα για τη Γιουροβίζιον υπάρχουν, αλλά για την έρευνα δεν υπάρχουν», τόνισε χαρακτηριστικά, επισημαίνοντας ότι η πολιτεία θα πρέπει να ακούσει τον τεχνικό της σύμβουλο, που είναι το ΤΕΕ, και να διαθέσει περισσότερα κονδύλια για την έρευνα.
Μιλώντας για το θέμα αυτό ο πρόεδρος της Οργανωτικής Επιτροπής του Συνεδρίου καθηγητής Νίκος Ασπράγκαθος, τόνισε ότι έχουν περάσει σχεδόν πέντε χρόνια που η Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας και το υπουργείο Παιδείας ανακοίνωσαν τις τελευταίες προσκλήσεις για υποβολή ερευνητικών προτάσεων. Η έρευνα – πρόσθεσε – στα Πανεπιστήμια υποχρηματοδοτείται, ενώ από την άλλη υπάρχουν ανοιχτά πλαίσια για τη χρηματοδότηση των επιχειρήσεων. Είναι χαρακτηριστικό ότι ο νόμος για την έρευνα προβλέπει αποκλειστική συμμετοχή του ΣΕΒ στην επιλογή των μελών του Εθνικού Συμβουλίου Έρευνας, όπου το 1/3 των μελών του θα προέρχεται από το χώρο των επιχειρήσεων, ενώ δεν συμμετέχει κανένας εκπρόσωπος του ΤΕΕ ή άλλου επιστημονικού ή συνδικαλιστικού φορέα.
Πρόσθεσε επίσης ότι «η παραγωγή και η συσσώρευση επιστημονικής γνώσης είναι κατεξοχήν κοινωνική διαδικασία στην οποία συμβάλλουν διαχρονικά πολλές ατομικότητες ή συλλογικότητες. Όμως τα αποτελέσματα ιδιωτικοποιούνται, από πολύ μεγάλες πολυεθνικές επιχειρήσεις με σκοπό την υψηλή κερδοφορία.
Όπως επίσης ανάφερε στην εισαγωγική του ομιλία, η ρομποτική καλύπτει κοινωνικές ανάγκες, όπως:
- Απαλλαγή (απελευθέρωση) από δύσκολες και ανθυγιεινές χειρωνακτικές εργασίες σε βιομηχανία και κατασκευές.
- Αυτοματοποίηση και βελτιστοποίηση επαγγελματικών υπηρεσιών.
- Αυτοεξυπηρέτηση ασθενών, ηλικιωμένων και ανθρώπων με ειδικές ανάγκες.
- Βοήθεια σε επικίνδυνα και άγνωστα περιβάλλοντα.
- Αύξηση του ελεύθερου χρόνου. Διεύρυνση της κοινωνικής συμμετοχής.
- Εκπαίδευση-Ψυχαγωγία
Ενώ σήμερα οι πωλήσεις ρομπότ στον κόσμο ανέρχονται σε 20 εκατομμύρια δολάρια περίπου, προβλέπεται ότι αυτές θα ανέλθουν στα 90 εκατ. Δολάρια ως το 2025. Σήμερα τα ρομπότ, εκτός από τη βιομηχανία, προσφέρουν επαγγελματικές υπηρεσίες, όπως επιθεώρηση επικίνδυνων περιοχών, χειρουργικές επεμβάσεις, συντήρηση και καθαρισμό αεροπλάνων και μεγάλων κατασκευών, χρησιμοποιούνται σε δάση, σε ορυχεία, στη θάλασσα και σε συνθήκες καταστροφών, για οικιακές υπηρεσίες, αλλά και στο Διάστημα, για επισκευές εγκαταστάσεων κ.ά.
Οι τεχνολογικές προκλήσεις του σήμερα είναι:
Τα Ολοκληρωμένα Ρομποτικά Συστήματα, όπως:
- Χειρισμός και λαβή (πιάσιμο) μεγάλης ποικιλίας αντικειμένων με επιδέξιο τεχνητό χέρι. Ικανότητα κίνησης σε οποιοδήποτε έδαφος. Έλεγχος πραγματικού χρόνου και ανεπτυγμένη αίσθηση. Περιβάλλον κατανεμημένης ευφυΐας. Ασφάλεια, αξιοπιστία και ενεργειακή επάρκεια. Μηχανοτρονική Σχεδίαση. Μεταμορφικά ρομπότ. Αυτοματοποίηση βέλτιστου προγραμματισμού διαδικασιών.
- Τα Υποσυστήματα, όπως: Αυτοτελή υποσυστήματα έτοιμα για «σύνδεση και λειτουργία» (plug and play). Ενσωματωμένοι επεξεργαστές υψηλής υπολογιστικής απόδοσης. Κατανεμημένη επεξεργασία και επικοινωνία. Νέα ολοκληρωμένα και αυτοτελή κινητήρια συστήματα. Αισθητήρες με ενσωματωμένη ευφυΐα, και αυτο-ρύθμιση. Ολοκληρωμένα αυτόνομα μηχανοτρονικά υποσυστήματα κίνησης, αίσθησης, αντίληψης και ελέγχου. Επικοινωνία ανθρώπου-ρομπότ.
- Οι Προχωρημένες Συμπεριφορές, όπως: Ανώτερες Νοητικές Ικανότητες. Αυτοδίδακτα ρομπότ. Υψηλό επίπεδο αυτονομίας και δυνατότητες αυτο-βελτίωσης. Αυτό-διάγνωση και αυτο-ρύθμιση. Συλλογικότητα και αυτο-οργάνωση. Αλληλεπίδραση και συμβίωση ανθρώπου-ρομπότ.
- Η Μικρορομποτική: Εμβιομιμητική βάδιση, κολύμβηση, πτήση. Παράλληλοι χειρισμοί με κατανεμημένους επενεργητές. Αυτό-συναρμολόγηση.
Η διεύρυνση των στόχων της έρευνας και ανάπτυξης στη ρομποτική στοχεύει σε:
- Ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων που θα είναι σε θέση να αισθάνονται και να αλληλεπιδρούν μέσα στον ανθρώπινο κόσμο
- Σχεδιασμό ρομποτικών συστημάτων που να διεκπεραιώνουν με επιτυχία πολύπλοκα καθήκοντα με μεγάλο βαθμό αυτονομίας.